Jednostopý stroj ČZ 501/502 vznikal v letech 1957 až 1964. Verze označené nižším číslem se dají poznat podle přítomného krytu klaksonu na štítu nad předním kolem. Typ 502, který naběhl do výroby v roce 1960, se ale odlišoval hlavně technickými změnami, které podstatně vylepšily jeho jízdní vlastnosti.
Skútr s typovým označením 501 a posléze 502 se nepochybně řadí ke kultovním produktům československého průmyslu. Právě před 65 lety, v roce 1957, dokončili konstruktéři ČZ Strakonice vývoj dvoumístného cestovního skútru. Za celým projektem stál významný technik Jaroslav František Koch, který už před druhou světovou válkou působil také v továrnách Avia a Praga.